性命雙修是道教修道成仙宗旨之一，猶指性功和命功。在內丹修煉中，性指元神，引申為理、心、意、德等；命指元，引申為法、息、形、功等意。二者通常被喻為龍虎、鉛汞、水火、嬰兒姹女、真陰真陽等，實為“神”二字。性與命密不可分，黃元吉論性命雙修時說：“性是命之根，命是性之蒂。無命則性無依，無性則命無主，二者二而一也。”所以道教強調修煉心神為性，煉養精為命，神并重，身心兼煉，與道合真。修道之人，理應注重性命雙修，既要涵養個人的心性，使之光明；又要堅固個人的形體，使之長存。假如形體不保，今生得道，無可指望；保住形體，經受不住內心的魔障，成仙無望。所以修煉之時，性命兼重，才能生道合一，長生久視。老子曰：“深根固蒂，長生久視之道。”見《道德經》第五十九章。就是教人守其根，固其本，根、蒂是人生命的基礎。道教內丹修煉，其實就是說性之根、命之蒂，性之神、命之的合一。
    自然生虛無，虛無生大道，大道生氤氳，氤氳生天地，天地生萬物，萬物剖氤氳一而矣。”萬物皆稟而生，人亦如此。=“人之生稟天地元氣為神為形，受元一之氣為液為精。天氣滅耗，神將散也；地氣滅耗，命將竭也。”如何才能“深根固蒂”呢道教強調“煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛，煉虛合道”，即是做到生道合一。
    道法自然的理念是道祖老子提出來的，老子曰：“人法地。地法天，天法道，道法自然。”在老子的眼里，道是天地萬物的本原，她無形無象。無虧無盈，深奧莫測，體含萬象，為萬物的始祖；而“自然”則是指一種法則，王弼注曰：“道不違自然，方得其性。法自然者，在方而法方，在圓而法圓，于自然無所違也。”這里并不是說還有另外一個什么東西位于道之上、主宰于道。而是強調道同樣要按照自然規律辦事，突出道地自然無為的本性。這里的法指遵循、仿效之意，老子的道是天地萬物的本原，天地萬物都遵循著道生長消息。雖然道如此神通廣大，但她也不能隨意作為，與天地萬物一樣，也有所遵循，這就是自然地法則。說明宇宙中的一切，都處在一種有序的運動之中。一切都有內在的法則，而所有的法則和秩序，都來自于道，都是自然而然的體現，毫無人為勉強的痕跡；換句話說，宇宙中的萬事萬物，都服從一個統一的法則，遵循一個有序地規律。*****大道既然如此，人亦不例外。修道之人更應該如此。道教強調修煉之時，要自然而然，不假人為，若強調個人的意志，反害其功。所以要順應自然去做事情。
    觀天之道，執天之行。盡矣。”就是這個道理。可以這樣說，法自然、宗無為是道教修煉思想的核心。是道教修煉者一脈相隨的心法。人若要提高生命質量，求得生存之道，最終與大自然融合共存，就得要遵循大自然的規律。正是這種道法自然的思想，喚起了道教修煉者熱愛自然、尊重客觀規律的美好情操。他們一向重視“天地與我并生，萬物與我為一”見《莊子·齊物論》。的自然生態，強調人和自然之間、個體小生命與宇宙大生命之間的同構與互動關系，誘導修道者在修煉時不僅重視個體地小我，而且注視宇宙的大我，最終使自然哲學與生命哲學緊密聯系在一起。老子及后來的道教修煉者，都充分肯定了萬物的協和性、涵蘊性及依存性，指出宇宙、天地和人類一同生存，萬物與人休戚相關，不容分離。道教的這種萬物涵蘊、彼此相聯的觀點，與西方主客對立、人天分判的觀點截然不同。既然人與大自然、萬物本為一個和諧的有機的統一體，因此修道之人就應該愛護自然、保護環境，為自身地修煉創造一個良好的氛圍。
    在修道時，與“道法自然”相提并論的還有“和光同塵”。老子曰：“和其光，同其塵，是謂玄同。”就是說道如同自然界的光一樣，混合無間，隨同世俗。強調修道之人，理應毫無高傲的心態，即使有功于眾生，內心也應該不矜奇，不立異，不粉飾，混同世俗，不局限于出世，亦不局限于入世，而是以一種超越世俗地曠達精神，和光同塵，假借修真，磨煉自己地性情，精修自己的品德，增補自己地丹基，增益自己的道行。修道之時，不一定要遠避塵世，在塵世中磨煉自己，等待功夫修到一定地層次，丹基筑成，需要入靜，再入山林不遲，所以道經講：“大隱居塵。*****”“大隱隱于鬧市。”“上士得道于三軍。”《悟真篇》也說：“未煉還丹莫入山，山中內外盡非鉛-->>
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