三國戰將中，排名第十九的是魏延。
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    魏延(？——234年)，字文長，義陽(今河南桐柏)人，深受劉備器重。
    建安十六年(211年)，劉備應劉璋之邀，入川幫助劉璋抵御張魯，魏延以部曲隨劉備入蜀作戰，劉備軍北上抵抗張魯，駐葭（ji?。┟?。
    第二年，劉備與劉璋決裂，起兵攻打劉璋，派遣與卓膺、黃忠一起占據涪城，當時劉備軍兵不滿萬，孤軍無糧，而劉璋使用堅壁清野的戰術，派遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領精銳前去阻擊劉備軍。
    劉備軍大破劉璋軍，后來派遣黃忠、魏延等分統軍隊平定廣漢郡，數有戰功，遷升為牙門將軍。
    魏延在建安十九年(214年)，隨劉備攻克重鎮雒城，并與諸葛亮、張飛等人一起包圍成都。
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    劉備于建安二十四年(219年)在沔陽自稱漢中王，并定治所于成都，于是，當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是，劉備卻意外地提拔魏延為漢中都督、漢中太守，并將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。
    全軍上下聽聞此事一片震驚。
    一日，劉備大會群臣，問魏延說，“我委你重任，你打算說點什么嗎？”
    魏延朗聲答道，“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞并了他?！?
    劉備聽后感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱贊其雄豪。
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    在河南老家時，魏延有一房妻室，但，始終沒有給他生育，在漢中相對穩定了，就把他老家的妻室接到漢中，同時，又納了兩個妾室，后來生了幾個兒子，但都被馬岱連同魏延一起所殺。
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    章武元年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進封為鎮北將軍。
    劉備去世，太子劉禪登基，魏延被封為都亭侯。
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    建興五年(227年)，諸葛亮為預備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬、涼州刺史。
    曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏后將軍費瑤、雍州刺史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。
    獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
    諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙。
    據《漢晉春秋》記載，司馬懿使張郃攻王平于南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級，司馬懿還保營。
    魏延與劉琰不和，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其后作箋道歉。
    魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最后與諸葛亮會師于潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。
    依《三國志》補注《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯冒（楙mào）怯而無謀，故愿自請精兵五千，由子午谷直取長安，并認為夏侯楙（mào）一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用。
    魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。
    唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費祎也常為二人調解。
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    諸葛亮第五次北伐，魏延被任為前鋒，夢到自己頭上生角，問占夢人趙直，趙直說，“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也?！?
    退后，趙直卻對別人說，“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣?！?
    同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令魏延斷后，如果延或不從命，就隨他的便。
    諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費祎前往揣摩魏延意圖。魏延回答道，“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎么能因一個人的死而荒廢天下大事呢？再說，我魏延是何人，怎么能受楊儀擺布，做斷后的將領呢？”
    大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。
    楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。
    魏延先占據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵御魏延。
    王平罵魏延的先頭部隊，“諸葛公去世，尸骨未寒，你們這些人怎么敢如此！”
    魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延并且斬了他，將頭顱獻于楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，并且罵道，“庸奴！你還能再作惡么？”
    于是，誅滅魏延三