島津忠恒對黑田如水之言不以為然：“別看你我只有一萬兩千多人，可我島津一門的武士完全可以以一敵五，當年若非太閣集全國之力前來攻打，吾等豈會是固守三州之地？如今那大友余孽卷土重來，在下定要讓他領教一下我島津家的戰力，也好讓這些不知死活的家伙知道誰才是真正的九州霸主。＠樂＠文＠小＠說|”
    島津忠恒確實有實力說這樣的話，天正六年的耳川之戰和天正十二年的沖田畷之戰，島津軍皆是以少勝多，分別擊敗“肥前之熊”龍造寺隆信和“六州太守”大友宗麟，不到十年功夫便將九州島的“三雄爭霸”演變成了秀吉征伐前的“一家獨大”，成為九州地方最為接近“九州一統”野望的勢力。
    黑田如水雖然相信島津軍戰斗力強悍，但面對比己方多出五千人、且有立花速射隊支援的豐臣聯軍，他心里還是打起了鼓，準確說來，此刻他覺得是時候為自己戰敗謀劃出路了，為此，他召集重臣前往在陣內多次商議，可最終卻謀劃不出令人滿意的方案，這讓他不禁感慨“今日或許是我如水此生最后一戰”。
    此時的豐臣軍本陣，則是另一番景象，隨著立花宗茂的四千大軍加入，此前一日死氣沉沉的氣氛也陡然輕松起來，加藤清正和小西行景興奮地與宗茂商量著接下來是先擊潰黑田軍負責的側翼還是直撲島津軍主力；大友義統本是宗茂的主公，直到九州征伐后宗茂才成為獨立大名，但宗茂一向仁義，當初聽聞大友氏在國東半島復興，豪爽地允許手下的大友遺臣返回大友義統手下，同時還送去錢糧以解其燃眉之急，此次大友義統能在宇土城與之相見，心里也甚是高興，拉著宗茂便開始敘舊。一時間本陣內熱鬧非凡，完全沒有大戰前的肅殺之氣。
    正午時分，年僅三十的立花宗茂身著祖傳的伊予札縫延粟色革包佛丸胴具足，跨坐于馬上，意氣風發。作為此戰的前鋒，身后的法螺號剛一吹響，他便立即率領立花家的武士沖入了戰場，拉開了本日戰斗的序幕。
    島津忠恒也不甘示弱，命令重臣伊地知重順率軍迎戰。在他心里，這場戰斗一定程度上成為以島津家為代表的南九州和以大友、立花家為代表的北九州勢力之間的決戰。大友家想報當年近乎被滅門之仇，島津家則對大友協助秀吉發動九州征伐耿耿于懷，兩家早已勢成水火，剛一交戰便想拼個你死我活。
    立花宗茂作戰勇猛且素有謀略，他親自率軍沖鋒就是為了吸引島津軍主力，待兩軍進入戰場中部展開激戰時，由立花鐵炮隊、加藤騎馬隊以及大友足輕隊組成的約四千人的奇襲隊繞至島津、黑田聯軍的側翼伺機展開偷襲。
    正當島津軍主力因為與立花軍交戰而無從他顧之時，奇襲隊中的鐵炮隊率先射擊，一舉打亂了黑田軍的陣型，騎兵隊見狀隨即發起沖鋒，足輕隊緊跟其后殺入陣中，黑田軍中許多人都是如水臨時招募的浪人和農民，從未見過這般陣勢，紛紛顧不得抵抗調頭逃跑，側翼的潰亂逐步顯現。
    黑田如水見狀，立即命令家中重臣，“黑田八虎”、“黑田二十四騎”之一的栗山利安率馬廻眾前往穩住防線。但無奈陣型渙散，軍心已亂，栗山利安非但未能抵擋住奇襲隊的進攻，反而被立花鐵炮隊組頭高橋新右衛門射殺，他的死更是加速了側翼的崩潰，戰至下午二時，左翼的黑田軍基本被肅清，奇襲隊已開始與島津軍展開交鋒，右翼的黑田軍則在如水養子—黑田一成的率領下苦苦支撐，以求島津軍能盡快趕來增援。
    面對接踵而來的黑田使番，島津忠恒也是愛莫能助，他的主力被立花宗茂牽制在了戰場中部，難以脫身，且加藤清正的軍勢也在黑田兩翼潰亂后加入戰斗，使得島津軍無暇顧及如水的求援。
    下午四時，黑田一成被“立花四天王”之一的十時連貞討取，緊接著，如水的兩個弟弟黑田利則和黑田直之也先后戰死，黑田軍終于徹底潰敗。如水見大勢已去，立即率家臣退往島津忠恒的本陣，忠恒對其潰敗如此之快表示震驚和憤怒，但事已至此，再多的斥責和責罵也改變不了戰場上的事實，無奈之下，他只好接受如水的建議，命令島津軍撤離戰場，暫時退往八代城。
    此時，島津軍的前鋒大將伊地知重順已轉變為了殿軍，率領兩千大軍死死拖住立花宗茂，而加藤清正和大友義統的軍勢他卻無力阻攔，只能任由他們對島津軍中端展開進攻。
    加藤清正一騎當先，率先沖入島津軍中段，討取了鎌田政近、入來院重時等多名島津氏重臣，其余家臣自知不敵，全都逃往前段與島津忠恒匯合，島津軍因此被分割為二。
    大友義統本就是想跟在加藤清正身后撈點好處，此刻見島津軍被分割，立即向加藤清正請求與立花宗茂一同圍剿殿后的島津軍，讓加藤清正騰出兵力追趕島津忠恒和黑田如水。
    此刻的島津殿軍在立花宗茂和加藤清正的圍攻下僅剩不足一千五百人，而大友義統身邊尚有三千人，讓他參與圍剿應該不會有什么差池，想到這，加藤清正便同意了他的請求，率領加藤軍八千人直撲島津軍前鋒。
    大友義統本想趁伊地知重順與立花宗茂激戰時從背后偷襲，卻被大隅加治木城主肝付兼三識破，他率領一路騎兵瞬間沖散了大友軍