就在陳瀚進兵廣島城時，王安海同劉慶兩人統率三千水陸大軍南下攻略琉球國。
    義軍在未完成回國朝貢走過一遭的劉慶帶領著一路南下，經島津氏薩摩國甑島列島、屋久島抵達琉球國北部國頭北山府最北部的奄美群島。
    水師營第三編隊在王安海指揮下按照劉慶繪制的輿圖迅速在奄美大島北部天然良港名瀨海灣漁村登陸，義軍水陸并進迅速控制整個奄美大島。
    琉球王國在奄美群島沒有駐軍，由各個島嶼的‘寨社’長官和土著酋長統治，寨社面對義軍三千大軍根本毫無招架之力只得南逃琉王國統治中心琉球島北部的國頭北山府（琉球國府州稱方）今歸仁郡城（郡稱間切）。
    王安海同劉慶指揮義軍毫不費吹灰之力就一路南下將沿途所有島嶼通通拿下，一路殺到國頭北山府，琉球王國在國頭北山府今歸仁郡城設有北山監守一職，統轄數百人的衛隊，負責守衛琉球本島的北部。
    義軍水師營在前一舉擊敗只有數百刀弓槍矛組成的琉球國軍隊，攻下國頭北山府海港五郡之一的今歸仁郡郡城。并迅速在國頭北山府推進，先后攻下羽地郡城、名護郡城，整個北山府大部分都被義軍攻下。
    琉球尚寧王剛登上王位不到三年，面對突然殺到國內的三千義軍大軍，尚寧王君臣一致判定是日本關白豐臣秀吉出兵脅迫琉球參與伐明戰爭，很可能是準備從琉球國出兵進攻大明福建浙江沿海。
    尚寧王君臣一邊先派出使臣緊急出使大明上國通報此事，一邊忙著臨時組織起兩千余大軍及大小戰船六七十艘由三司官兼領名護郡總地頭馬良弼統率北上國頭北山府抵御從日本九州突然南下入侵的義軍。
    劉慶作為陳瀚安排南下經略琉球及東番后路的總策劃參謀軍師，原本打算是占據國頭北山府，再派使者前往琉球都城首里城迫使琉球國君臣接受主公提出的條件。
    但沒想到琉球王國君臣卻臨時組織起兩千余大軍北上趕來，這已經是超出琉球國常規兵力了，估計是臨時征集了不少百姓加入。
    今歸仁郡城中，王安海見劉慶似乎在盤算這什么，出聲道：“還想什么，直接將琉球國軍隊打他個滿地找牙就得了，還怕他們不答應嗎？依我看啊，不如直接將琉球國拿下得了?！?
    “不可如此”劉慶臨行前主公可是面授機宜：“一旦我們將琉球國拿下，定會使國朝出兵琉球，這對主公經略安排的退路非常不利，更不能達到我們經略琉球國目的。”
    王安海沒劉慶腦瓜子好使，聽著劉慶諱莫如深的策略，頗有不悅道：“那我們就不打了嗎？主公軍令上可是說了打仗歸我指揮，謀劃經略琉球國歸你。”
    劉慶出聲道：“先擊敗琉球國軍隊，再水陸并進南下首里城，迫使琉球國君臣答應主公的條件?！?
    “若是琉球國君臣不答應呢？”王安海抬杠道：“那就按我說的辦，直接拿下整個琉球國得了，多簡單的事啊。”
    “先擊敗琉球國軍隊再說”劉慶提醒道：“我們不熟悉琉球國附近海況，我們不可有輕敵之意?！?
    “知道了”王安海對琉球國軍隊是瞧不上的，就憑自己的兩千水師營將士也能將其打得滿地找牙，竟然敢送上門來，豈不是羊入虎口。
    兩千余琉球軍隊分水陸兩路北上趕來，琉球千余水軍趕到瀨底島南方海域與正南下的王安海水師營發生遭遇戰，琉球軍隊在數十年前尚清王、尚元王時代曾組織過遠征奄美大島之外，就一直沒有對外用過兵。
    如今的琉球軍隊基本上是用來維持治安和防御倭寇，軍隊裝備差，兵器也很落后，主要兵器是弓箭、刀、長槍、矛，甲胄非常少。琉球軍隊的戰船主要以商船為主，其中大部分是征集的民用船只。
    王安?？粗鴮γ娌贿h處的琉球國水軍就跟國朝那幫衛所軍差不多，甚至可能還不如，當即下令道：“進攻，沖上去，一舉擊潰琉球水軍。”
    “是”傳令兵忙打出進攻沖鋒的旗語
    水師營將領紛紛高呼下令道：“沖上去”
    “駝子你給（沖鋒）”不少浪人將領也跟著高呼下令
    水師營戰船紛紛揚帆浩浩蕩蕩直奔琉球國水軍大小戰船沖殺而來，快要接近遠程拋石機打擊范圍之時，戰船上的拋石機紛紛開始準備。
    “放”隨著水師營將領一聲令下，數十個火藥罐朝著琉球水軍大小戰船呼嘯襲來
    ‘轟轟……’火藥罐在琉球水軍戰船上空，戰船上接連爆炸，琉球水軍頓時大亂，不少戰船被擊沉，琉球水軍將士被炸死不少。
    “沖上去”水師營將領不斷下令道：“駝子你給”
    水師營戰船浩浩蕩蕩朝著混亂的琉球水軍沖撞上來，快要接近時，義軍水師營戰船上的火銃手、弓箭手紛紛接連不斷射擊，琉球水軍頓時死傷慘重。
    水師營高大的五艘飛月船及十艘新式福船猶如泰山壓頂般直接對琉球水軍戰船展開碾壓，更是將琉球水軍小船連人帶船直接撞飛出去。
    義軍水師營戰船一路所向披靡，琉球水軍被殺得死傷無數，馬良弼驚恐萬分在一眾琉球水軍將領護衛著慘敗奪路而逃，更是遭到義軍水師營在后緊追殺來，一路沖殺到南方的首里城外那霸港