天降紅衣將軍之姿統(tǒng)領(lǐng)義軍四處奇襲騷擾日軍駐地，斬獲不少。屢被加封官職但為方便與倭寇作戰(zhàn)又屢屢棄官。
    謝恩使鄭澈自明朝返回朝鮮覲見朝鮮王李昖，李昖詢問情況，鄭澈答道：“臣雖想求見皇上陛下告知朝鮮現(xiàn)狀，卻未能如愿反而險(xiǎn)些顯朝鮮有不臣之心。明朝已準(zhǔn)備接受倭國的議和。因?yàn)槌嫉臒o能使明朝更加對(duì)朝鮮產(chǎn)生誤會(huì)，此等罪責(zé)臣難辭其咎，請(qǐng)賜臣一死。”正說間只見鄭澈咳聲不止，面如土色，身體虛弱。李昖見鄭澈已染病在身便好言相慰。
    鄭澈謝道：“老臣平庸無能，又身染重病，此等殘軀還有何存于世上之必要，臣正欲告老還鄉(xiāng)，還望殿下允諾。”李昖急忙勸慰：“這是哪里話，忠臣賢相豈能輕易離寡人而去，政務(wù)眾多，還請(qǐng)快些養(yǎng)好身體再輔佐寡人。”
    鄭澈正感激不盡忽聽門外司宰監(jiān)正柳祖訒請(qǐng)旨要求嚴(yán)懲鄭澈，監(jiān)正柳祖訒手捧眾多奏疏道：“殿下，這是百官彈劾鄭澈的奏折，百官一致認(rèn)為鄭澈不達(dá)使命，有辱王命，損害國譽(yù)，不可再立于朝堂，請(qǐng)奏將鄭澈罷官奪職。”李昖對(duì)此十分驚訝：“這是何意，鄭澈千里遠(yuǎn)行，又因此染疾，此事為皇上陛下旨意如此，鄭澈何罪之有？”
    司宰監(jiān)正柳祖訒說道：“殿下，臣只是轉(zhuǎn)達(dá)群臣所奏，此乃公議，因鄭澈無能才使朝鮮顏面無存，鄭澈之苦天下有感，鄭澈之罪天下難饒，還請(qǐng)殿下決斷。”
    鄭澈則心中早有退意，再次向李昖請(qǐng)辭：“殿下，百官所言也正是臣心中所想，請(qǐng)將臣嚴(yán)懲治罪。臣將靜候殿下旨意。”隨后鄭澈便自行告退，李昖滿面愁容，久視司宰監(jiān)正而不語。
    鄭澈離去后便與伊斗壽先做告別，伊斗壽問道：“何必如此急于離去，主上殿下一直不愿將你治罪。”鄭澈嘆道：“這反倒更加令我感到慚愧，過往歲月猶如夢境，古今往來不過夢暈，今后主上殿下和社稷就拜托您了。”
    伊斗壽力勸：“暫時(shí)不要再作他想，尋一僻靜之處修養(yǎng)身心，還有這些年若因我性情耿直而有曾傷害到你，還請(qǐng)諒解。若心中有怨不如就在此痛罵我一頓，但請(qǐng)務(wù)必調(diào)養(yǎng)身體之后再回朝堂。”
    鄭澈緊牽伊斗壽雙手，笑言相謝。伊斗壽再勸：“說到底不過是一些目光短淺之人對(duì)你橫加彈劾，你忠誠憂國之心我卻深知，即便在面臨免職之時(shí)也是擔(dān)憂國事和主上殿下，松江此去如國失一臂，而我今后又能找誰傾訴苦衷？”伊斗壽再三挽留，只是鄭澈去意已決，鄭澈告辭而去，只留伊斗壽駐足呼喊，暗自神傷。
    鄭澈雖是朝鮮當(dāng)時(shí)的文學(xué)大家，但因其為西人黨領(lǐng)袖，于朝堂爭斗一面影響更大。在無謂的黨爭之中有著惡毒好色的評(píng)價(jià)，這與詩文大家、忠臣賢相的善評(píng)同時(shí)并存。鄭澈離去后居于江華島松亭村，不久后便病逝。
    十二月，萬歷帝命薊遼總督顧養(yǎng)謙兼責(zé)打理朝鮮后續(xù)事宜，駐朝鮮大軍全部撤回。旨意傳至朝鮮漢陽，宋應(yīng)昌大驚：“倭軍雖已開始撤出朝鮮，但下三道倭軍仍有不少，不待其全部撤出豈能我軍先退，如若突然反撲如何能擋？”
    傳者答：“經(jīng)略安心，圣意，倭情狡詐，未可颶稱事完，自有準(zhǔn)備。”宋應(yīng)昌問道：“何種準(zhǔn)備？即便撤軍也當(dāng)留有數(shù)千精兵把守要道，屯田開礦才是。”傳者答：“圣意如此，請(qǐng)宋經(jīng)略盡快回京。”宋應(yīng)昌無語。
    后宋應(yīng)昌及李如松拜別朝鮮王李昖，李昖謝道：“萬分感謝皇上陛下，萬分感謝經(jīng)略千里相援，朝鮮終于即將光復(fù)，列祖列宗在天之靈必能欣慰，寡人及王室后代永世難忘大明恩德。只是倭寇還未完全退卻，能否再留數(shù)月，確認(rèn)無患之后再班師回朝？”
    宋應(yīng)昌答道：“圣意令我等即可返京，殿下寬心，若倭寇復(fù)返，明軍定當(dāng)再援，且即便倭寇盡去也難說無患，殿下，國患素來在內(nèi)而不在外，恕外臣直言，此次倭寇能如此輕易攻入八道，占據(jù)三都，迫使朝鮮向大明求救不正是因朝鮮內(nèi)倦革新，以致國力不振。此次我對(duì)朝鮮軍民之奮戰(zhàn)多有所聞，十分敬佩，殿下身邊也有賢臣良將，若能克服，倭寇難登朝鮮一步。”
    李昖回道：“經(jīng)略所言極是，寡人必將銘記于心，寡人最喜終可告慰祖廟，不必再為此自責(zé)，不，還是應(yīng)自責(zé)才是，應(yīng)當(dāng)時(shí)刻勉力，勤勞國事，杜絕此等戰(zhàn)亂再現(xiàn)。”宋應(yīng)昌欲走，李昖再三請(qǐng)暫留赴宴，宋應(yīng)昌婉拒，剩余明軍當(dāng)日便離開漢陽往遼東而去。