果然正如岳飛所料，兩日后，前軍來報，將官張超守江失敗，金軍趁勢過江。杜充聽到這個消息，終于坐不住了，連下數道軍令，先遣都統制陳淬率岳飛及劉綱等十七人率兵兩萬前往與金軍交戰，又命御營前軍統制王燮以所部一萬三千人前往救援。
    陳淬率軍走在前方，見杜充安排正如岳飛所言，心中便有些不安，但想到岳飛計策，心中稍定。于是命人將岳飛喚到近前，密語幾句，岳飛點頭，自率本部人馬往東南而去。
    一旁大將劉綱問道：“將軍遣岳飛去往何處？”
    陳淬答道：“無他，設一伏兵以阻金人罷了。”于是諸將不以為意。
    陳淬大軍來到馬家渡，正遇兀術剛剛率軍渡過長江，兩軍狹路相逢，也不答話，各自揮軍而上。
    此時陳淬所率大軍盡是東京留守司本部人馬，皆是宗澤舊時精銳，且久經沙場，與金軍交戰多次。因此雖然見金軍勢大，但絲毫不懼，很快便廝殺于一處。
    片刻之后，馬家渡前便已是血流成河，兩軍將士鮮血匯入長江之中，將渾濁的江水都洇得一片鮮紅。
    這邊陳淬與劉綱各自敵住兀術麾下大將大撻不野和迪虎廝殺，四人捉兩對相斗五十余合，不分勝負。而宋金兩軍兵馬來回沖突十余次，一會是宋兵占據上風，將金兵逼至江邊，一會又是金兵背水相戰，將宋兵逼得后退，兩軍勝負也略相當。
    而此時后軍王燮也快要來到陣前，聽到前方喊殺聲震天，連忙登高眺望。只見馬家渡前陳淬正率大軍與金軍廝殺，但隨著兀術大軍接連渡江，陳淬所部漸有力竭之相。
    見此情形，王燮非但不敢上前救援，反而下令諸軍向后方撤退。正當其率軍要退之時，突然自東北處沖出一支軍馬，當先一將見到王燮引軍撤退，怒喝一聲，挺槍便刺。
    王燮連忙揮動長矛，擋住來將，仔細看時，卻是岳飛。便怒斥道：“岳飛，你瘋了不成，竟敢以下犯上！”
    岳飛喝道：“臨陣脫逃，其罪當誅，右相早知你有此心，故命我在此候你，專取爾狗命！”
    王燮一聽是杜充的命令，無明火起，便高叫道：“好個杜充，我等在前線廝殺，他自龜縮于城中，便是如此，還要派兵劫殺我等。豈有此理！”
    岳飛見成功將鍋甩在杜充頭上，便心中再無顧忌，高喝道：“如今金人過江，勢必殘害百姓，諸位也有父老，可愿其受金人蹂躪乎？前方便是諸位袍澤兄弟，不戰而退，便是偷生，將來又有何顏面見軍中同胞。若是諸位心中仍有血性，對金人仍有仇恨，還請隨我前往殺敵。若是要退，就地格殺！”此時岳飛所率人馬齊聲喝道：“殺！殺！殺！”
    一旁王燮聽后大怒，高叫道：“岳飛，你敢篡奪軍權？諸將莫聽其胡言，與我殺了這犯上作亂的東西！”
    但王燮這番話并未得到身后將士的回應，這許久以來，跟隨王燮，大家幾乎鮮有勝仗。如今看看岳飛所率精兵氣勢之強悍，再回觀自己一副頹唐之相，再聽到前方宋金兩軍喊殺之聲洞云穿霄，大多數將士都面露羞愧之色。
    入伍從軍，又有哪個不想破陣斬敵，建功立業，又有哪個不想兵鋒所指，當者披靡。但將士們回想跟著王燮以來，破陣殺敵時少，望風潰逃時多，心中也有不忿之意。所謂一將無能，累死千軍，無數次的敗退，讓大多數人都忘記了自己當初入伍時的初心。今日岳飛一喊，振聾發聵，將其心中那份軍人的榮譽再次喚醒，于是便有一個接一個的將士走出陣營，默默地站到岳飛身后。
    一個、兩個......十個、百個、千個......
    看著身邊除了少數親衛，幾乎所有人馬都站到了岳飛身后，王燮惱羞成怒，哇呀呀亂叫一番，挺矛來刺岳飛。岳飛用瀝泉槍格開，二將戰在一處。
    雖然王燮也領軍多年，算是久經沙場，但單論武藝，比起岳飛還是差了數籌。只見二十回合后，岳飛一式長河落日的殺招使出，瀝泉槍當胸貫穿王燮，令其命喪當場。
    王燮已死，所部盡愿跟隨岳飛，岳飛于馬上深施一禮道：“今日一戰，若是不能逼退金人，岳某當與眾兄弟共死！”眾皆響應。
    而另一邊陳淬率軍仍在與兀術大軍苦戰，隨著渡江而來的金軍越來越多，陳淬所率人馬漸入窘境，金軍源源不斷，而己方卻是援兵不至。若非宗澤當時治軍極嚴，有這些精銳將士，雖然陷于苦戰，仍竭力保持陣形，不至潰敗。但若是時長，只怕不免一敗涂地。直至如今，陳淬這才相信岳飛的判斷，心中不禁暗自祈禱岳飛能夠功成
    正在兩軍拼殺到危急時刻，突然后方喊殺聲傳來，陳淬急回頭時，便見萬余宋軍一路沖來，如同打了雞血一般殺向金軍。當先一人，正是岳飛，只見手執瀝泉槍殺入金軍陣中，所過之處，金軍無一生還。有金將當海見狀舉狼牙棒來迎，未及三合便被一槍挑于馬下。
    有這萬余人馬的生力軍加入，陳淬頓時松了口氣，而麾下兵馬也因援軍到來而士氣大振，竟將金軍漸漸逼至江邊。
    此時天色漸暮，兩軍已經廝殺了數個時辰，早已是人困馬乏，無奈之下，兀術與陳淬各自退兵扎住營帳，率軍歇息。
    此時陳淬回到帳中，早已站