戰場附近分布著樹林和荒丘，兩支軍隊在德伊勒羅馬大道相對列陣，隨著鼓角聲起，英格蘭人中央的騎兵陣列開始動作，騎士們紛紛下馬舉盾，將劍矛和盾牌持于手中，他們的侍從自后排將馬匹接手照看，更后方則是守衛輜重的麥西亞人。
    羅伯特伯爵看著這一幕，并沒有很吃驚，他所熟悉的英格蘭人從沒有成建制的騎兵，眼前這些顯然也是更精銳些的騎馬步兵而已，何況他們的人數并不多。在伯爵的命令下，第一排戰列的六個支隊開始準備沖鋒。英格蘭下馬騎士們很快整理隊列，他們的長矛斜舉，盾牌相連，后排的一些侍從準備用弓箭和投石索支援前排的鐵衣武士們。諾曼人緩緩前進，一百多騎揚起的塵土令英格蘭人看不清他們的身形，幾輪弓矢和投石對這些騎士們造成的傷害微乎其微，然而英格蘭騎士們依然紋絲不動。敵人從塵煙中沖出，英格蘭人以雪亮長矛對準了敵人的馬匹面部，根據王子的指示，所有武器都打磨得寒光逼人，敵騎幾乎沖到面前，卻在英格蘭人的完整陣線前被擋住了，馬匹不斷轉向，卻受利刃所制，一些靠近的諾曼騎士受到了猛烈刺擊，持劍的英格蘭騎士成雙向前，一人揮砍馬匹，另一個攻擊騎士，這些戰士的配合非常熟練，且發出攻擊時，并非自上而下劈砍，而是從下往上，以打磨鋒利的劍刃切斷那些可憐戰馬的頸部靜脈，并看著它們仆地摔倒，將背上的諾曼騎士拋落馬鞍。受到攻擊的諾曼騎士則往往看著自己的持劍手腕受到猛砍，所幸有盔甲護手保護，大部分騎士并未受到致命傷，卻紛紛失去攻擊能力，并在馬匹受傷后失去平衡，很快被英格蘭人俘虜，卸下武器后由后排侍從看守起來。
    塵土消散，殺聲也停歇了，羅伯特伯爵看清了己方騎士的下場，對面陣前只有一些孤零零的馬匹四散奔走，還有己方被擊退的騎士正在往回奔逃。伯爵暗中思索：“難道這是諾森布里亞的伯爵侍衛，似乎比哈羅德的精銳還要強些。”他面色不變，繼續下達命令，很快便將那些撤回的騎士重新整理起來。伯爵正在思考接下來的進攻組織，耳側卻傳來對面的牛角聲，舉目望去，敵人中央的步兵陣線忽然打開了，這些英格蘭精銳從身后的侍從處接過馬匹，很快便上馬列陣，在連續的傳令聲中，一條新的騎兵戰線重新形成了。
    埃德加王子將左右兩翼的騎兵中隊一起調動上前，整整三個中隊的騎兵在第一線正面完全展開，侍從們繼續在后方列陣，作為騎士們攻擊和防御的平臺，他們得到的命令是保護和支援后退重整的騎士，同時配合麥西亞人看守輜重。對面一系列行動讓諾曼人感到大惑不解，這些英格蘭人難道打算和自己騎馬對沖不成？
    他們的懷疑很快得到了確認，英格蘭人三個中隊全部兩排列陣，左翼是沃爾西奧夫伯爵指揮，中央的一個中隊是埃德加王子親自率領，右翼則是貝尼西亞伯爵的丹麥侍衛烏爾夫統帥，王室的飛龍旗標高舉在陣線前，一副即將沖陣的模樣。這個發現讓羅伯特伯爵瞬間松了口氣，敵人顯然昏了頭，放棄了堅固陣線，想要和自己進行一場馬背交鋒了，對這樣的戰斗諾曼人充滿信心，在瓦爾斯沙丘、瓦拉維爾和黑斯廷斯，這些諾曼騎士如鬼神之師，無數次摧破敵陣，當者辟易，他們對自己的訓練組織和戰斗技巧無比自信，更不懼和任何勇士較量馬上手段。
    重新整隊的第一戰列再次開始沖鋒，諾曼人習慣以走步（walking）前進，避免使用小跑（trotting），因為后者對于使用高橋馬鞍和長鐙的披甲騎士來說很不舒服，使用長鐙也意味著戰馬在小跑中更容易疲勞。到了最后的沖擊階段，諾曼騎士則會提速至慢跑（cantering）狀態。英格蘭騎士則與之不同，埃德加王子根據后世的經驗對馬具進行改造后，英格蘭騎士們選擇逐漸加速到小跑和慢跑，當進入沖刺階段時，第一排騎士進入大步奔馳，后排則以慢跑速度推進，以準備支援前排沖擊的騎兵，并在混戰中加入攻勢。
    下午的烈日對雙方騎士都是一種考驗，尤其在這樣塵土飛揚的沙場上，騎士們的視線受到盔甲的影響，又被汗水模糊，只能向前不斷推進。諾曼人的戰列并不如英格蘭人的戰線寬大，馬速也更慢，面對著迎面大步沖來的敵騎陣線時，開始顯得有些混亂，不少騎士馬匹都受到了對方的完整陣列和奔跑勢頭的壓力，開始試圖脫離自己的支隊，一些不夠堅決的騎士則落在了陣列的后方，當意識到這一點時，又有不少諾曼人開始向后退卻，就這樣，英格蘭人的第一次沖鋒成功驅散了敵人的整個戰列，那些孤零零突前的騎士則受到了野豬獠牙一般前出的長矛攻擊，一些被擊落馬背，有的甚至被釘在地上。英格蘭騎士的一些長矛在沖擊中折斷，便拔出劍來，繼續維持著整齊的隊形向第二線羅伯特伯爵所在的戰列沖去。
    埃德加的位置最為靠前，他是整個中央中隊的指揮官，不斷控制馬匹前進，王子躬擐甲胄，義無反顧地沖入了對面的騎士陣線。羅伯特伯爵見到己方前列不斷朝兩翼潰逃的騎士，不禁勃然大怒，隨即下令第二戰列所有支隊跟隨自己反擊叛軍騎兵。他們的馬速依然不快，但卻維持緊密隊形向未及整理，略微松散的英格蘭騎兵陣列發起了反攻。英格蘭塞