哈羅德國王已經死去了，戈德溫家族只剩下流亡在愛爾蘭和佛蘭德各地的殘余子孫，哈羅德曾經堅信個人的領袖氣質和家族的強力可以代替早已淪為精神偶像的虛弱王室，他的父親也是這么想的，這個強大的伯爵因此殺死了愛德華國王的弟弟，高貴者阿爾弗雷德，事實證明，這一魯莽行動摧毀了英格蘭的團結，戈德溫家族從此被很多貴族厭惡。如今，無邊權勢在黑斯廷斯徹底毀滅，英格蘭人并不懷念戈德溫的后代們，很多人卻在傳播海峽對岸那個諾曼宮廷中的威塞克斯王族的傳聞，同時，反抗在英格蘭各地爆發了。
    自從靠近威爾士邊境的叛亂發生以來，“野蠻人”埃德里克和格溫內斯的威爾士人已經連續擊敗了諾曼人的支持者，赫里福德的城堡總管理查被埃德里克驅趕到了盧格河對岸，赫里福德伯爵威廉只能隔河守衛邊境的城堡；奧多主教則在王國東方不斷加固堡壘，尤其是靠近海岸的地區，這些昔日曾經為羅馬人的要塞加固的“撒克遜海岸”，仍舊遺留著古代的防御工事，諾曼人在羅馬人的石質高墻上建起新的高塔，并在壁壘周圍挖掘壕溝。
    這年秋天，肯特郡的居民們獲得了海峽對岸的布洛涅伯爵的援助，布洛涅伯爵還承諾提供三十艘船的援軍，奪取多佛要塞，這個被威廉國王羞辱的佛蘭德騎士決定奪回自己的榮譽，并趁國王尚在諾曼底時迅速渡海，于一個黑夜抵達了多佛。
    多佛的港口位于英倫海峽的白色海岸上，這個為法蘭克人稱作拉芒什海峽的天險自古便保護著英倫三島，多佛城堡便是這個大門的鑰匙。透過夜色，佛蘭德人從船上眺望，西北方向的港口處是一座羅馬燈塔，大約八十英尺高，這座高大建筑后面，隔著一座教堂，就是曾經被諾曼人焚毀又重建的城堡了。布洛涅伯爵非常自信，他對麾下的騎士們高喊：“明天晚上我們會在多佛的堡壘里痛飲！”
    佛蘭德人的船只接近了夜色籠罩的白色海岸，他們按部就班地準備靠岸。尤斯塔斯伯爵帶著身披鐵制鎖子甲或亞麻和皮革襯甲的軍士們登陸后，后續的裝備物資被從船上卸運下來，大約二百匹戰馬迅速登岸，士兵們為這些馬匹割草，并將一些谷物混進飼料喂給馬匹，幫助它們迅速恢復體力。
    一個諾曼哨兵發現了敵人的艦隊，立刻敲響了羅馬燈塔上的大鐘，警告城堡里的守軍，這座燈塔原本被撒克遜人用做旁邊教堂的鐘樓。諾曼人進入這座城堡后，將所有補給都運到了堡壘內部，諾曼人修建的塔樓則建有蓄水的管道和水池，防止飲水被圍困者切斷。在這里駐扎的幾個月里，諾曼軍隊不間斷地加固了這些防御設施，圍攻者要通過南面壕溝的障礙靠近堡壘，則無法繞開塔樓上的守軍弓箭手和弩手的火力，試圖攻擊靠海峽方向的敵人也會被教堂中的守軍威脅。
    堡壘的統帥巴約主教奧多和蒙特福特的于格此時還在泰晤士河北岸，諾曼人暫時無法獲得任何援軍，佛蘭德人只要持續圍攻兩天以上，附近的英格蘭民兵就會云集起來加入圍城。尤斯塔斯并不想拖延，他決定立刻開始攻擊這座城堡，希望通過一次奇襲直接奪取它，佛蘭德軍隊很快開始向曾經被諾曼人攻破的土墻方向進攻，他們手持帶翼狀棘刺的長矛和箏形盾或圓盾，一部分士兵則負責扛著云梯，一些騎士拔出長劍，帶頭加入了攻勢。
    布洛涅伯爵對多佛非常熟悉，愛德華國王統治時期，他作為國王的親戚曾經來到英格蘭做客，卻在多佛卷入沖突，他帶著手下侍從在這座城鎮大開殺戒，導致了多佛與愛德華國王的糾紛。如今舊地重游，伯爵顧不上感慨，指揮部下預備突破諾曼城堡。
    諾曼人沿著倒塌的土墻修筑了新的封閉城墻，在朝向教堂的位置，原先的城門也用鐵條加固了，布洛涅伯爵預計，敵人會在這里布置主要兵力，并配合教堂方向的軍隊，用弓弩對己方的士兵進行覆蓋射擊。但是在這樣的夜色里，弓弩的效果會大大降低，因此攻入城內的希望更大。伯爵麾下的一名騎士——根特的鮑德溫舉著盾牌，擋住頭頂方向，他的身側是一名戴著弗里吉亞式皮帽的長矛手，他們在隊列靠前的位置并排前進著。黑暗中佛蘭德人難以辨認城堡上的守軍，他們只知道敵人會在他們登上城墻的時候奮力反擊。奇怪的是，直到靠近壕溝的位置，敵人依然沒有射出一箭，仿佛守軍已經全部消失一樣，甚至聽不見半點響動。
    就在鮑德溫準備越過那道壕溝時，一道火光亮了起來，從壕塹后方忽然沖出一大群士兵，他們穿透夜色，身后是點燃的無數火把，仿佛有上千敵軍涌來，在這片聲勢浩大的攻擊中，依稀能辨出諾曼人在呼喊奧多主教的名字。敵人趁著佛蘭德軍隊的攻城隊形尚未展開，猛沖進陣列，拼命攻擊扛著云梯的士兵，使佛蘭德人的縱隊出現了很多缺口，敵人用長矛攢刺著猝不及防的佛蘭德士兵，幾名諾曼騎士揮舞著手中的長劍，豎劈向敵人的劍手一側，一些佛蘭德騎士來不及用手中長劍的護手格擋，只能向后退卻，于是縱隊的側翼被越來越多的諾曼人透入，一個弓弩手拼命用左手抓住敵人的劍刃，右手試圖用短刀靠近攻擊，卻被旁邊一個手持長矛和圓盾的諾曼人刺穿了肺葉，鮮血從口中涌出。正在后方觀陣的尤斯塔斯看到前面的混亂，又聽見