和輪式裝甲車。裝甲車是坦克、步兵戰車、裝甲人員輸送車、裝甲偵察車、裝甲工程保障車輛及各種帶裝甲的自行武器的統稱。
    在裝甲車輛中，除坦克、步兵戰車和裝甲人員運輸車這三種主要車型外，還有裝甲偵察車、反坦克導彈發射車、自行高炮、自行火炮和自行火箭炮，以及工程保障和后勤技術保障車輛等。
    裝甲輸送車：設有乘載室的一種輕型裝甲車輛。主要用于輸送兵真，也可用于戰斗。有履帶式和輪式兩種，大多數為水陸兩用。由裝甲車體、武器、通信設備、觀察瞄準裝置和推進系統等組成。動力裝置位于車的前部。車后部為乘載室，其兩側和后部均有射擊孔。車上武器有機槍小口徑機關炮。主要用于戰場上輸送步兵，也可運輸作戰物資和器材利用裝甲輸送車底盤可改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、裝甲通信車、裝甲搶救車、裝甲救護車、裝甲供彈車、和坦克架橋車、坦克保養工程車、坦克修理工程車、坦克運輸車等多種變型裝甲車。
    裝甲偵察車是一種裝有偵察設備的車輛，分履帶式和輪式兩種，戰斗全重八侶噸，個別可達噸，乘員人，車上配有毫米機關炮和７毫米機槍，個別裝有毫米火炮和,朽毫米機槍。履帶式裝甲偵察車最大爬坡度可達沁％，越壕寬達引米，通過垂直墻高度為。米。輪式裝甲偵察車陸上最高時速,公里，最大行程蹦公里，最大爬坡度為引。車上一般裝有大倍率光學潛望鏡、紅外夜視觀察鏡、微光瞄準鏡、微光夜視觀察系統和熱像儀等。晝間光學儀器對裝甲車輛最大觀察距離舊公里，夜間一般為,公里。如裝有雷達和激光測距儀，可觀察力公里左右。目前，主要的裝甲偵察車有美國步兵戰車、前蘇聯盯擬裝甲偵察車、法國鵬輪式偵察車和英國的，“蝎”式偵察坦克等。
    踢年，英恩在蒸汽拖拉機的底盤上安裝機槍和裝甲，制成了一輛輪式裝甲車，并獲得專利權。但這種裝甲車未能實際應用。,蝴年，英國人西姆斯在四輪汽車上安裝了裝甲和一挺機槍。啊年，英國把裝甲汽車投入到了正在南非進行的英布戰爭中。
    第一次世界大戰后，隨著坦克的誕生，火力，防護性和越野性都比較弱的裝甲車汽車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，于是它轉向其它用途發展。一是發展為裝甲輸送車，為步兵和作戰物資提供裝甲保護；二是利用它輕便靈活的特點，發展為某些特殊用途的輕型裝甲車輛，如裝甲指揮車，裝甲偵察車；三是用于鎮壓城市群眾暴動和對付缺乏反裝甲火器的游擊隊。
    裝甲運輸車裝甲輸送車是設有乘載室的輕型裝甲車輛，主要用于戰場上輸送步兵，也可輸送物資器材。裝甲輸送車一般只安裝有機槍，火力較弱。
    第一次世界大戰末期，英國最先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和一挺機槍，可運載刃名士兵。雖然車上的裝甲可使車內士兵免受槍彈的傷害，但習慣于徙步作戰的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材舊侶年８月，英軍第七集團軍的一個戰車營首次在華爾夫西使用裝甲輸送車”獅裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車，占領了德軍阿地，其它國家軍隊也從引發現了裝甲輸送車的軍事價值。