華楓清楚木衛(wèi)一由伽利略和Ma
    ius于1610年發(fā)現(xiàn)是木星的第六顆已知衛(wèi)星，并是木星的第四大衛(wèi)星，在伽利略發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星中為離木星第二近。木衛(wèi)二比地球的衛(wèi)星月球稍微小一點。
    木衛(wèi)二與木衛(wèi)一的組成與類地行星相似：主要由硅酸鹽巖石組成。但是與木衛(wèi)一不同，木衛(wèi)二有一個薄薄的冰外殼。最近從伽利略號發(fā)回的數(shù)據(jù)表明木衛(wèi)二有內(nèi)部分層結(jié)構(gòu)，并可能有一個小型金屬內(nèi)核。
    但是木衛(wèi)二的表面不像一個內(nèi)層太陽系的東西，它極度的光滑：只能看到極少的數(shù)百米高的地形。凸出的記號看來只是反照率特性或是一些不大的起伏。木衛(wèi)二上的環(huán)形山很少；只發(fā)現(xiàn)三個直徑大于5千米的環(huán)形山。這表面它有一個年輕又活躍的表面。然而，旅行者號做了一小部分的表面高清晰度地圖。木衛(wèi)二的表面精確年齡是一個懸而未決問題。
    木衛(wèi)二的表面照片與地球海洋上的冰的照片相似。這可能是因為木衛(wèi)二表面的冰以下有一層液態(tài)的水，或許有50千米深，由引潮力帶來的熱量保持液態(tài)。如果是這樣的話，這將是除地球之外，太陽系中唯一一個有大量的液態(tài)水存在的地方。
    木衛(wèi)二最醒目的外觀是遍布全球的一串串十字條紋。較大的一個向外擴(kuò)散到淡色物質(zhì)地帶，長近20千米。最近的有關(guān)它們的起源理論是：它們由一連串火山噴出物或噴泉產(chǎn)生。
    最近的哈博望遠(yuǎn)鏡觀察揭示出木衛(wèi)二有一個含氧的稀薄大氣（1e-11巴）。太陽系中63個衛(wèi)星里只知道有4顆衛(wèi)星（木衛(wèi)一，木衛(wèi)三，土衛(wèi)六和海衛(wèi)一）擁有大氣層。不像地球的大氣中的氧，木衛(wèi)二的并不是生物形成的。它最可能是由于太陽光中的電荷粒子撞擊木衛(wèi)二的冰質(zhì)表面而產(chǎn)生水蒸氣，然而分成氫氣和氧氣。氫氣脫離，留下了氧氣。
    木衛(wèi)三被伽利略和Ma
    ius于1610年發(fā)現(xiàn)。為最大的木星已知衛(wèi)星，也是第七顆發(fā)現(xiàn)的木星衛(wèi)星，在伽利略發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星中離木星第三近。
    木衛(wèi)三是太陽系中最大的衛(wèi)星，直徑比水星大，但質(zhì)量是它的一半。木衛(wèi)三比冥王星大得多。
    在伽利略號接觸木衛(wèi)三之前，普遍認(rèn)為它與木衛(wèi)四是一塊石質(zhì)物質(zhì)外包一個大的水或冰水混合物作為地幔，并有一個冰外殼（這與土衛(wèi)六和海衛(wèi)一相似）。
    來自伽利略號的初步數(shù)據(jù)提議木衛(wèi)四有一個獨一無二的組成成份，而木衛(wèi)三則有三個層結(jié)構(gòu)：一個小型的鐵或鐵硫化物內(nèi)核，外面是硅酸鹽巖石地幔，最外部是冰質(zhì)外殼。事實上，木衛(wèi)三除了一個冰外殼外，與木衛(wèi)一極相似。
    木衛(wèi)三的表面很粗糙，混有兩種地形：非常古老，隕坑遍布的黑暗區(qū)，和相對年輕的有著大片凹槽和山脊的較明亮地區(qū)。它們的起源很顯然不過是因為自然構(gòu)造的，但詳情不很清楚。在這方面，木衛(wèi)三可能與地球，及金星或火星類似（雖然近期沒有地殼活動的證據(jù)）。
    哈勃望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)了木衛(wèi)三有稀薄的含氧大氣的證據(jù)，與木衛(wèi)二上發(fā)現(xiàn)的極相似。（這絕對不是有生命的證據(jù)）。類似的凹槽與山脊的地形在土衛(wèi)二，天衛(wèi)五和天衛(wèi)一也可見。黑暗區(qū)則與木衛(wèi)四的表面相似。
    兩種地形上都有延伸的環(huán)形山，環(huán)形山的密集程度反映它已有了30-35億的年齡，與月球并不多。環(huán)形山有時為凹槽所切斷，說明凹槽也很古老。相當(dāng)年輕的環(huán)形山通過發(fā)出的光線也可被看到。但是它不像月球，隕坑都較平，缺少環(huán)狀的山相圍，中央洼地則通常與月球和水星上的相同。這可能是由于木衛(wèi)三的冰外殼較脆弱，使地質(zhì)流動而缺少起伏的緣故。古老的環(huán)形山被逐漸抹去，常被稱作“覆畫”。
    伽利略號飛行器第一次飛經(jīng)木衛(wèi)三時發(fā)現(xiàn)它有自己的磁場，內(nèi)含于木星巨磁場中。這可能與地球的生成原因類似：星體內(nèi)部
    它由伽利略和Ma
    ius于1610年發(fā)現(xiàn)。是距木星第八近已知衛(wèi)星，直徑上看為第二大。在伽利略發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星中距木星最遠(yuǎn)。
    木衛(wèi)四比水星稍許小一些，但只是其質(zhì)量的三分之一。不像木衛(wèi)三，木衛(wèi)四的內(nèi)部結(jié)構(gòu)近乎沒有；它一律由或多或少的40%的冰與60%的巖石或鐵組成。這與土衛(wèi)六和海衛(wèi)一可能相似。
    木衛(wèi)四的表面都是環(huán)形山，表面十分古老，就像月球和火星上的高原。木衛(wèi)四有太陽系中所觀察到的星體中最古老的表面環(huán)形山最多的地表；在漫長的40億年中，除偶然的撞擊之外只有很小的變動。
    較大的一些環(huán)形山周圍圍繞著一串同心環(huán)，就像裂痕一般，不過經(jīng)過歲月的蒼桑，冰的緩慢運(yùn)動，已使它平滑了不少。其中最大的一個被稱作Valhalla，直徑4000千米，并是多環(huán)盆地，猛烈撞擊后產(chǎn)生的典型例子。另一些例子為木衛(wèi)四的“仙宮”（Asga
    d），月球表面陰暗部的O
    ie
    tale和水星上的Calo
    is盆地。
    與木衛(wèi)三相似，木衛(wèi)四的古老的環(huán)形山已經(jīng)崩潰。它們?nèi)鄙僭虑蚝退巧纤械母叽蟮沫h(huán)狀的連山，放射狀射線和中央洼地。來自伽利略號的清晰圖片顯示，至少在某些地區(qū)，小型環(huán)形山已消失。這說明一