一切都按著先軫的部署在有序推進，很快，白狄武裝被引入到晉軍包圍圈，根據先軫的部署，第二天，晉軍將發動總攻，將這伙白狄武裝悉數殲滅于箕地！
    但誰也沒想到的是，就在當天下午，晉軍中沖出一輛戰車，戰車上只有車御一人，沒有將軍，也沒有車右，戰車上的人甚至沒有穿盔甲，他就持著一桿大戟，駕著一輛戰車直接沖向了狄軍！
    單人單車！是致師么？不是，對白狄作戰，從來不需要講什么致師這一套自商周以來最搞笑的戰禮的。這是一個意外，一個令晉軍包括晉襄公在內的所有都目瞪口呆的一個意外，因為等他們反應過來時，才知道原來沖向狄軍的正是中軍元帥先軫！
    先軫沒有對任何人講，甚至沒有對他的兒子先且居講！
    就這樣，在完成了對敵人的包圍部署后，堂堂晉國中軍元帥先軫，放著坐等勝利于不顧，居然單車只身沖進了敵陣！結果可想而知，哪怕你先軫是戰神附身，在千軍萬馬面前，當然是一個慘烈的犧牲場景。
    先軫左突右沖，完全不避箭矢，不顧一切殺向狄軍。手中一桿大戟上下翻飛，砍殺數名狄兵，在狄兵重重圍將下，終于力竭，身中數箭，全身上下被鮮血染透，最后大吼一聲，以戟駐地，宛如一座大山，直挺挺立于戰場！
    先軫犧牲了！堂堂晉國中軍元帥先軫居然戰死沙場！但他沒有倒下。白狄士兵擁上前，驚訝地發現，這位敵軍勇士的臉上根本沒有絲毫的痛苦之情！他是那么安祥，那么滿意，仿佛此時的他得到了他所需要的最重要的東西！
    是的，先軫正是得到了他認為的最重要的東西，那便是軍人的光榮！作為那個時代無人可出其右的名將，先軫早在取得對秦崤山之戰大捷后便決心犧牲疆場。
    人，固有一死，但要死得其所。作為將軍，能夠戰死沙場，馬革裹尸，那是無上的光榮！
    但先軫為什么那么想犧牲自己呢？
    崤山一役后，為了三員秦國戰俘之事，先軫在自己的國君晉襄公面前曾經暴怒過，他不但大聲訓斥了自己的國君，還居然向自己的國君吐了一大口痰。這在當時是極其嚴重的對君上無禮，按法，先軫應被施以臏刑，即要被砍掉腳！
    春秋時期，有不少被砍了腳的人，或者被剜去膝蓋骨，很多就是因為欺騙國君、無禮國君之故。戰國時，著名的齊國軍師孫臏就是被魏王剜去膝蓋骨，罪名正是欺君。到了后世，欺君所受的懲罰更為嚴厲，直接判處死刑甚至滅族。
    先軫知道自己所犯的罪行，他一直等待著晉襄公對他予以懲罰，因為他執政下的晉國，是一個講法度的國家。
    想當年，晉文公時代，大夫祈瞞，因為丟失軍旗而被誅；猛將顛頡，因為不遵號令而被誅；車右將軍舟之僑，因為未經請示回鄉探母而被誅！
    沒有法紀的嚴明，不可能維持國家的強盛，自己是中軍元帥，自己必須要成為遵守法紀的表率！
    但晉襄公非但沒有懲處先軫，反而對先軫更加器重，這叫先軫感到了非常大的壓力。既然你國君不來懲罰自己，那自己來對自己執法吧。
    對白狄的這一役，先軫排兵布陣完成了全面部署，他知道這將是一場干將利落的殲滅戰，自己作為主帥已經沒有任何遺憾了，那，就走吧。
    就這樣，一代名將、晉國中軍元帥先軫將軍，義無反顧地走向了對自己執法的路。這是一個悲壯的、慷慨的、令人肅然起敬的選擇！
    殞命沙場，正是自己最好的歸宿！
    先軫戰死了，他在生命的最后一刻，展示了晉軍將領的勇敢和膽氣，這種勇敢和膽氣甚至令敵人都深深折服。先軫死后，白狄人將先軫頭顱用匣子裝好，恭恭敬敬地送回晉營。史料記載，頭顱栩栩如生！
    先軫戰死的消息極大地激發了晉軍將士的斗志，晉襄公親自下達了全面進攻的命令，白狄武裝本就團團被圍，先軫的英勇早就令他們膽寒，再加上晉軍同仇敵愾斗志旺盛，白狄武裝迅速崩潰！
    下軍大夫郤缺一車當先，他緊緊盯著正在戰場中央指揮拼死抵抗的白狄首領，他的車右死命保護著他，他的車御按照他的命令不顧一切向白狄首領沖去。
    郤缺箭無虛發，接連射殺了好幾名敵人，敵人紛紛后退，郤缺終于把自己的箭瞄向了白狄首領。拉了一個滿弓，一陣破空聲呼嘯而去，白狄首領右肩中箭，翻身落馬。郤缺跳下戰車上前將之擒獲。
    白狄武裝全軍覆沒。這是先軫貢獻給晉國的第三場大勝，第一場，晉楚城濮大戰，晉國戰勝了強大的楚國。第二場，晉秦崤山之戰，秦軍全軍覆沒。第三場，晉狄箕地之役，白狄武裝悉數被殲！
    三場戰役，每一場都凝結了統帥的智慧，綜合先軫的這三場戰役，我們會發現，春秋時期那種兵對兵、將對將，左中右三軍對峙，擂鼓沖鋒，捉對砍殺，憑著將士勇力而取勝的戰役模式已經發生了根本變化！
    誰死守著所謂的戰禮，那將守來必然的失敗！
    這是先軫的首創，戰役的根本目的是取得勝利，為了勝利，一切的手段都可以用！所以，心理、外交、圍殲、誘敵、疑兵、伏兵等等戰術的被運用成為戰役的需要，開創了后來諸子